這條“機器魚”會成為探索海洋的新工具嗎？

從石油、天然氣到動植物研究，廣袤的海洋有著太多吸引人的地方。一直以來，人們對於海洋的探索也從未停止過。為了能夠更好的達到水下研究的目的，也出現了各種各樣潛水器和水下機器人裝置。

過去的很長一段時間裡，潛水深度可能是最受關注的地方，而隨著人們對於海洋研究的進一步深入，也出現了很多其它的問題。在裝置的設計上，以螺旋槳作為動力裝置無疑是目前最為成熟的一種方式。

但把它用在科學研究的裝置上，存在很多不足之處。首先從環境保護的角度出發，潛水裝置的螺旋槳難免對海底動植物造成損傷。除此之外，由於螺旋槳所產生的噪音很大，很難保證你能夠獲得海底動物真實的活動狀態，這也會導致後期研究過程會出現不準確的情況。

當然，人類的智慧是無窮的。在意識到傳統潛水裝置所存在的問題後，也有不少廠商或者相關的研究機構開始推出仿生機器人，來獲得更真實的資料。

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援引TheVerge的報道，麻省理工學院（MIT）電腦科學和人工智慧實驗室（CSAIL）的科學家們開發出了一款名為SoFi的機器魚。

和我們平時看到的魚類一樣，SoFi同樣設計有類似於鰭和尾的結構。另外，在其頭部中央位置，還配備了高清攝像頭，來提供圖片和視訊拍攝功能。

值得一提的是，SoFi在材質方面選擇了矽膠和柔性塑料，而非金屬。這也意味著，相比其它同類產品，它能夠做到更好的成本控制。

大家比較關注的動力部分，除了上邊我們提到的“鰭”，SoFi的內部還有充滿壓縮空氣的浮力艙以及可調的重量艙，通過這些裝置的配合，來實現垂直方向上的位置變化。

除此之外，SoFi內部配備有電機，它可以將水泵入機器魚內部兩個像氣缸一樣工作的氣室，從而來驅動尾巴擺動，達到前行的目的。CSAIL博士候選人RobertKatzschmann表示，“據我們所知，這是第一種可長時間不受限制地在三維空間中遊泳的機器魚。”

而對比傳統螺旋槳式設計，SoFi動力裝置優點主要有兩點。首先在機器魚運動過程中，它所產生的噪音要小很多，另外一點是，由於沒有像螺旋槳一樣的葉片結構，也可以避免對海底生物造成傷害。

至於SoFi的未來，CSAIL主管DanielaRus表示，“我們認為SoFi是開發水下觀測臺的第一步，它有可能成為海洋探索的新型工具，併為揭開海洋生物的奧祕開闢新的途徑。”

當然，也正如DanielaRus所說，一切都還是未知數，想要達到預期中的目標，包括續航、下潛深度、控制方式等等很多方面，SoFi還有很長的一段路要走。

文章轉載於：中國機器人網

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